溜冰机器人运动学分析

设计了腿轮混合结构的溜冰机器人，基于常规的运动学分析方法，建立了相关的惯性坐标系和滚轮坐标系，并根据滚轮在法向无滑动，切向作纯滚动的假设，建立了中心定位轮的运动约束方程及机器人的运动学模型，提出了法向和切向运动特征矩阵的概念，并讨论了机器人的移动性问题，得出机器人存在运动的条件，设计了溜冰机器人运动学状态空间表达式和运动学控制方程，以溜冰机器人为例，分析了其转弯和直线滑行时的运动学问题。     

基于地图的移动机器人定位技术新进展

综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状，总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因，根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳，并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的优缺点，阐述了移动机器人定位问题中存在的一般问题，指出了今后的发展方向。     

圆天线阵时空调制扩频通信定位系统设计与仿真

针对通信定位综合一体化的趋势和未来移动通信发展的需要，提出了一种新颖的四相时空调制扩频技术，设计了一种利用36元均匀间隔圆阵天线发射的通信定位综合化系统。由于巧妙地利用了沃尔氏序列与其交替倒相序列正交的特性，接收机相当简单，而误码性仍与直接序列扩频PSK接近。给出了信号的编码，调制，发射，解扩和方位角估计等关键技术的解决方案，并分析了误码和测角性能。     

一种记忆性移动定位管理策略及其性能分析

针对当前的定位管理策略消耗大量无线带宽资源的缺点，提出了一种基于记忆性的智能定位管理策略，比较了顺序寻呼和并行寻呼两种方法对策略性能的影响。由于寻呼开销和寻呼延迟之间存在折中关系，在执行 该定位管理策略时，系统可以根据用户的移动预测水平和对服务质量的要求灵活选择不同的寻呼方法，从而提高系统资源利用率和服务质量。理论分析和数值计算结果均表明，在液体流动运动模型下，该策略比传统定位策略节省了大量的无线带宽资源。     

移动无线信道的模拟与应用

介绍一种利用计算机模拟移动无线通信中信道传输特性的方法．该方法主要对瑞利（Ｒａｙｌｅｉｇｈ）和莱斯（Ｒｉｃｅ）分布的非频率选择性衰落信道进行模拟．运用这种方法，研究了相移键控的调制信号（ＢＰＳＫ，ＱＰＳＫ和８ＰＳＫ）在不同莱斯衰落因子信道中的传输特性，分析了莱斯衰落因子和最大多谱勒频移ｆｄ对衰落裕度（ｆａｄｅｍａｒｇｉｎ）和误码限度（ｅｒｒｏｒｆｌｏｏｒ）的影响．对衰落信号的包络和相位以及二进制序列误码率的统计结果表明：模拟特性与理论分析较好地吻合．     

起重机主梁的疲劳计算

冶金起重机主梁的疲劳破坏通常发生在上盖板主焊缝和下盖板对接焊缝处。本文分析了主焊缝的应力状态和引起疲劳破坏的主要因素，介绍了疲劳强度校核和步骤。以金属结构工作级别作为桥梁，导出了疲营寿命估算的简捷方法，提出了提高主梁疲劳强度的措施。     

起重船吊杆在波浪作用下的动力响应

固定式起重吊杆在海上出事故的情况经常发生。根据实际需要,作者在综合应用流体、固体力学较新知识的基础上,经过分析研究,提出起重船吊杆在波浪作用下的动力响应问题的力学模型、计算方法,并给出实例。其目的是为今后起重船吊杆设计计算波浪引起的振动提供一个可行的途径。     

一个采用混合存取协议的移动通信系统的分析

本文提出了一种将集中控制信道存取和随机信道存取相结合的混合式信道存取协议,用以解决以上两种信道存取共存时移动计算机通信系统的信道存取问题。本文以一个列车自动定位系统中的计算机移动通信网为例,提出了适用于此类系统的混合式信道存取协议,用排队理论分析了该协议的特性,并进行了模拟试验,证明此协议是正确可行的.     

一种高效Ad Hoc按需路由算法的设计

基于on_demand思想提出了一种有效的结点能耗平衡路由算法--HPRT(High Performance Routing Algorithm),考虑了链路代价和能量两个因素.通过链路代价的度量,HPRT路由算法能够使从源结点到目的结点的总的传输代价最小化,并平衡结点的能量消耗,且能够适应于强移动无线自组织网络.作者开发了一个位置相关出错模型PBEM(Position Based Error Model),能更真实地反映现实中网络链路的情况,并经过NS-2模拟器来进行实验,得到了令人满意的结果.     

一种无线异构网络的垂直切换算法

针对移动台在异构网络之间切换性能不理想的问题,提出基于通用移动通信系统(UMTS)和无线局域网(WLAN)构建的具有接入控制单元(ACU)的异构网络模型.采用描述网络性能和服务质量的代价函数选择首选网络;利用一种基于信号强度累积量和距离准则的联合优化策略进行垂直切换判决,进一步对该方案进行切换率和丢包率的分析.仿真结果表明,该算法可以在维持较小丢包率的情况下,有效地减少切换次数,消除“乒乓效应”,改善切换呼叫阻塞率,取得较好的切换性能.